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传统的冲压机械手是可完成负重比较大、精度高等工作，但传统工业机器人需要单独的工作空间;而人机协作机器人灵活性高，成本低，而且能够与人协同工作，只是其能够承载的负荷会偏低。工业的发展需求使得各行各业工人需求量上升，由于现在科技发展的迅速，在一些冲压行业中，有小部分的工厂都已投入自动化生产，这大大提高了生产效率，从而了事故的发生，为企业提高竞争力，以膜内切为例，那么模内多工位冲压机械手进程的优势所在主要有哪些呢?

与传统冲压线相比，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，冲床冲压机械手订做，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手，河源冲床冲压机械手，下面看看有哪几种冲压机械手。1、摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，冲床冲压机械手多少钱，以及连杆式冲压机械手的稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。2、四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，冲床冲压机械手订制，能完成稳定的搬运、的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。

我们现在熟悉机械手是工业生产中常用的水平/直线位移机械装置，其作用是由钢瓶驱动的。伺服机械手液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。汽缸也由相应的电磁阀控制。下面是对伺服机械手的组成和运动的描述。伺服机械手由三部分组成：框架、臂和爪。上肩运动由2块气动肌肉、4块框架臂气动肌肉、4块上臂气动肌肉和4块前臂气动肌肉组成。机械手的分类：1.按驱动方式可分为液压型、气动型、电动型和机械型机械手；2.根据适用范围，有两种特殊机械手和一般机械手：3.按照运动轨道操纵的方法，可分为点位置控制和连续轨道操作机械手等。