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检测废料是否放下;通过操作控制阀，使内吸盘内气压改变，实现将工件放在成品区的动作;检测工件是否放个冲压机器人轮流工作，实现冲床不问断工作，从而提高生产效率。冲压机械手已成为自动化装备中不可缺少的***部分，在进行冲压机械手选型之前，需要对冲压生产线基本工艺特点及需求有明确的认识，五金冲压机械手哪里有，根据冲压线的有关特点制定符合自身实际情况的工件、压机，工艺等数据而后根据需求按照一定的步骤选择合适的冲压冲床机械手及辅助设备的搭配方式。

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