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随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，液压机械手，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。工业机器人与数控机床集成应用，液压机械手生产厂家，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。

工业机器人自主研发的高速存取系统具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等特点，行进速度较高可达6米/每秒，单台设备可实现100次/小时快速存取要求，为物流中心运行，快速响应生产叫料需求提供了有力的支持。

结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。设计时应该尽量减小质量和惯量。对于冲压机械手的刚度，若刚度差，机械手的位置精度和系统固有频率将下降，从而导致系统动态不稳定；但对于某些作业，适当地增加柔顺性是有利的，液压机械手批发，理想的情况是希望机械手臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率，避开工作频率范围，也有利于提高系统的稳定性。

点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，液压机械手价格，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

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