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焊接机器人包含焊***、焊机和减震器。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，机械手商家，切割或热喷涂。

所有动作由伺服电机驱动，能够实现冲床上下料、码垛定位。手臂头部通过真空吸盘、气动夹爪等定制工装夹具来满足不同工件料片的拾取。

大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，机械手，在长期使用中，需定期加注润滑油，机械手多少钱，以延长其使用寿命，机械手怎么样，由于受机器结构限制，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而大大增加了维护的难度并降低生产效率。

下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施：

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊***中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

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