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冲压机械手机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，多轴冲压机器人售价，强度高、美观，依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能，支持多种产品程序存储。多轴冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点：1、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，多轴冲压机器人订做，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

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气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。